К сожалению, вряд ли получится. Другие планы.
По теме: Из Москвы по М-7 проще и быстрее. До Нижнего Новгорода двухполоска, а это почти 400км. По М-5 дольше получается. Там больше однополосок. Что будет летом 2015-го, не знаю, но обычно по М-5 и ремонтов всяческих больше. Реверсивок на мостах и т.д.
А в Уфе М-7 заканчивается в любом случае, дальше без вариантов.
По расстоянию, АТИ считает:
Москва - Уфа по М-7 - 1342 км.
Москва - Пенза - Уфа по М-5 - 1455 км.
По расстоянию, почти без разницы, не критично.