Abs brake переодически esp

[veha96]

Amarok 2 литра дизель механика. Горит ABS brake.ESP вообще пропало, при зажигание не загорается. Скидываешь клему появляется до первого выключения зажигания. Уровень топлива адекватно не работает прыгает постоянно, спидометр не работает. Так же горит airbag но это скорее всего из за скидывания рамки вокруг магнитолы. Спиралька ещё горит. Естественно полный привод блокировка не работают. Обороты максимум 2500 и как будто пару вагонов сзади. По ошибкам нет связи с блоком абс. Питание есть. Кан есть. Блок АБС на столе выходит на связь и спокойно диагностируется. Может у кого было подобное или просто есть мысли?

[veha96]

Оказалось окисление на проводе питания(после включения зажигания) без нагрузки напряжение было. Под нагрузкой пропадало. 8 контакт на колодке абс. Идёт в салон под подлокотник в красную фишку 6 контакт. На фото видно какую часть переделывал. Так же была повреждена оболочка у 5-7 проводов(без окислений). При этом не каких ударов и видимых повреждений не было.